西安M8L慣性導(dǎo)航

慣性導(dǎo)航的應(yīng)用：慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導(dǎo)航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù)，計算并導(dǎo)航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴(kuò)大，所以長時間的導(dǎo)航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下，短時間內(nèi)的使用還是可行的。日常手機導(dǎo)航中，常常會出現(xiàn)隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段，導(dǎo)航突然不動了，直到車開到開闊地帶，導(dǎo)航中的車位圖標(biāo)才突然跳過去，體驗非常的不好。在失去位置的時候，導(dǎo)航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據(jù)初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移，進(jìn)而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS的情況下仍然可以繼續(xù)導(dǎo)航了。慣性導(dǎo)航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導(dǎo)航系統(tǒng)。西安M8L慣性導(dǎo)航

慣性導(dǎo)航，是指通過測量運動體的加速度并進(jìn)行積分運算，獲得運動體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)，主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數(shù)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)需要依靠衛(wèi)星完成導(dǎo)航工作，而慣性導(dǎo)航依靠自身搭載的慣性器件完成導(dǎo)航工作，不依靠外界信息，也不向外部輻射能量，具備較高的隱蔽性。同時，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以全天候工作于高空、地表、水下等各種環(huán)境，覆蓋范圍較廣，與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比數(shù)據(jù)提供也更為豐富，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。組合導(dǎo)航是指綜合各種導(dǎo)航設(shè)備來進(jìn)行導(dǎo)航的技術(shù)。大多數(shù)組合導(dǎo)航系統(tǒng)以慣導(dǎo)系統(tǒng)為主，其原因主要是由于慣性導(dǎo)航能夠提供較多的導(dǎo)航參數(shù)和全姿態(tài)信息等參數(shù)，相較其他導(dǎo)航系統(tǒng)更為優(yōu)越。國產(chǎn)慣性導(dǎo)航供應(yīng)商慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。

慣性導(dǎo)航的在導(dǎo)航界地位：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)航可以說是個老古董了，但其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航，還是無線電導(dǎo)航，都需要外界設(shè)備的輔助；而天文導(dǎo)航也需要觀察天體的位置；他們都不得不受限于外源信息，一旦不能用衛(wèi)星，沒有了導(dǎo)航臺，看不見星星，那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助然后外源的信息。他用于計算的初始數(shù)據(jù)來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設(shè)備。一個詞：單獨自主！毫無疑問，慣性導(dǎo)航在很多地方都是第1選擇。同時，其他的地位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。

慣性導(dǎo)航，是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件，去分別測出飛機相對于慣性空間的角運動信息和線運動信息，并在給定初始條件下，由計算機推算出飛機的姿態(tài)、航向、速度、位置等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航方法。牛頓力學(xué)定律是慣性導(dǎo)航的理論基礎(chǔ)?，F(xiàn)代比較常見的幾種導(dǎo)航技術(shù)，包括天文導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航等等，其中，只有慣性導(dǎo)航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是比較好的。慣導(dǎo)具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優(yōu)勢。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等）給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度，此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對運動傳感器的信息進(jìn)行整合計算，不斷更新當(dāng)前位置及速度。INS的優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢測位置變化（如向東或向西的運動），速度變化（速度大小或方向）和姿態(tài)變化（繞各個軸的旋轉(zhuǎn)）。它不需要外部參考的特點使它自然地不受外界的干擾或欺騙。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝備、計算機、顯示器等組成。國產(chǎn)慣性導(dǎo)航供應(yīng)商

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)隱蔽性好，因為它不向外發(fā)射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發(fā)現(xiàn)。西安M8L慣性導(dǎo)航

慣性導(dǎo)航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導(dǎo)航系統(tǒng)，它以適宜的方式滿足用戶的導(dǎo)航需求。隨著在商業(yè)等領(lǐng)域?qū)Ш叫枨蟮脑鲩L，慣性導(dǎo)航技術(shù)不斷拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域。其范圍已由原來的艦艇、船舶、航空飛行器、陸地車輛等，擴(kuò)展到航天飛機、星際探測、制導(dǎo)武器、大地測量、資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等方面，甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被普遍應(yīng)用。不同領(lǐng)域使用慣性傳感器的目的、方法大致相同，但對器件性能要求的側(cè)重各不相同。西安M8L慣性導(dǎo)航

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